地平线这份 2026H上半年财报🪎

营收 20.55 亿元，同比增长 32.9%；毛利润 13.56 亿元，毛利率 66%。更关键的是收入结构，授权与服务收入已经做到 11.29 亿元，同比增长 52.7%，占总收入 55%，说明它现在越来越像一家“芯片+IP+软件能力”的平台型公司。

智驾这边，征程系列上半年累计交付 222 万套，同比增长 12.1%。中高阶智驾已经定点近 130 款车型，累计定点接近 500 款。自主品牌 ADAS 市场份额超过 50%，城区 NOA 份额做到 22.8%，整体自主品牌智驾芯片市场份额 31.9%

另一个比较值得注意的点，是地平线正在把过去的“卖芯片”继续往外扩。

一边是 HSD，开始从芯片向高阶智驾方案延伸；另一边是 ARM+Android 式的底层授权模式，往具身智能、Robotaxi、物流车、机器人这些场景拓展。再加上和博世、电装、酷睿程等 Tier1 的合作，征程 6B 也开始进入全球车型体系。

产品节奏也很明确：HSD V2.0 开始升级，舱驾融合芯片“星空”和 KKClaw 计划 2026 年 Q4 量产上车，2027 年还会推出征程 7。

所以现在再看地平线，已经很难简单把它定义成一家智驾芯片公司了。它更像是在沿着“芯片—模型—软件—授权—Tier1—整车智能”这条链路，把自己的边界越做越宽@余凯_地平线民工

尤其是授权收入增速超过 50% 这一点比单纯看芯片出货量更值得关注[二哈][二哈][二哈]#地平线HSD##大v聊车#