高速智驾有个看起来很小、实际特别考验系统能力的场景：ETC闸机口到底怎么选。

现在各家的辅助驾驶跑高速都已经很成熟了，但到了收费站，经常还是会暴露一些不大不小的问题：有的选道偏晚，有的犹豫，有的会盯着关闭或者排队更长的闸口，还有的最后几十米突然变道。

地平线 HSD 2.0 过ETC，选道、判断、提前量，包括最后进入闸机的整个过程，处理得都比较自然。

这种场景不是什么“大秀肌肉”，但特别影响日常体验。

至少目前我体验过的几套方案里，ETC闸机口这个小场景，HSD 2.0依旧是表现最优秀的那一个。
@余凯_地平线民工 @谢谢上路
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