丹佛斯变频器与西门子Smart PLC Modbus通讯

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此案例以丹佛斯变频器FC-51和IC2-Micro，与西门子Smart PLC走 Modbus通讯。
硬件为:
FC-51变频器-0.37kw 1台, FC-51变频器-0.75kw 1台，IC2-Micro 1台

变频器驱动端68号脚为RS485-; 69号脚为RS485+
PLC为Smart PLC

调试前，先行按变频器的手动模式，面板操作，测试电机正反向及机械是否OK。
然后，清除变频器的所有参数，FC-51变频器恢复出厂参数: 将F14-22改为2，然后断电重启，再次上电，会报A80，即恢复出厂OK；
IC2-micro变频器恢复出厂参数为6.6.8，方法同FC-51
接下来，根据程序里设置的通讯参数，分别设置驱动器的通讯参数

FC-51:
8-30 通讯协议 2 Modbus RTU;
8-31 站号地址
8-32 波特率 2 9600
8-33 奇偶校验/停止位 设置2 无校验，1个停止位
IC2-micro:
P10.1.1 通讯协议 02
P10.1.2 站号地址
P10.1.3 波特率 2
P10.1.4 奇偶校验/停止位 设置2 无校验，1停止位
注意: 此种方式，需要在程序里设置启动断开以后的通讯停止指令。
通讯程序展示