大晓ACE-Data-0开源一周登顶Hugging Face！1700万帧真实家庭数据助力具身智能

大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab开源的L5级多模态具身物理智能数据集ACE-Data-0，上线一周下载量已接近3万次，成功跻身Hugging Face Trending Dataset。该数据集基于全球首创的具身模型信息密度定律打造，包含150小时数据、1700万帧视频、200个任务类别、50名参与者、2个真实家庭场景及7.5万个交互片段，同步采集第一人称与多视角第三人称视频、全身与手部运动、物体六自由度轨迹、多通道音频与触觉信号，并实现统一时间线与空间坐标系的精准对齐。ACE-Data-0更关注影响行动结果的高信息密度信号，融入接触压力、自然犹豫与恢复过程等真实行为变量，为模仿学习、世界模型、VLA及机器人策略学习提供高质量数据底座。

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