消融实验验证了两者缺一不可：移除像素级预测，PDMS 从 90.59 跌至 87.50；移除潜在空间处理，则降至 89.91。在 655 个雨雾噪声场景测试中，HyWorldVLA 得分 86.87，比最强基线高出 19 分以上。
今年 5 月 28 日，比亚迪发布了中国首款 4nm 车规级智驾芯片“璇玑 A3”。该芯片采用 4nm 制程，集成 16 核 CPU，DMIPS 达 420K，带宽 273GB/s，达到 ASIL-D 最高功能安全等级。单颗芯片算力约 700TOPS，支持三颗芯片并联，整车智驾算力最高可超 2100TOPS。从算法到芯片的完整闭环，被视为比亚迪为 L3 级自动驾驶进行的关键技术储备。#才知道陈妍希儿子名字陈睦辰#