2.7米宽的路，旁边就是山，前面还不知道会不会突然冒出个人或一辆电动车，这车真敢自己开？这次银河TT搭载千里浩瀚H5挑战盐津，确实有点超纲了。#一线城市到底有多一线#

要知道盐津可是被称为中国最窄县城，整个县城夹在两山一河之间，道路本身就很窄，还有大量临停车、行人、电动车混行。更麻烦的是，有些路段没有清晰的车道线，再碰上连续弯道、回头弯，驾驶员能看到的路况非常有限。这种地方其实挺能看出辅助驾驶的真功夫。

这次银河TT搭载千里浩瀚H5，依托WAM世界行为模型和车端一段式端到端模型，会结合山体、路肩、地形轮廓等环境信息判断道路边界，再去规划车辆的行驶轨迹。它面对无明显车道线的窄路，会结合道路边界和周围环境去规划行驶轨迹；遇到视野受限、前方情况不明的路段，也会提前控制车速，而不是等障碍物到了眼前才急刹。碰到行人、电动车等动态目标，则需要不断判断对方的行动，再决定是减速、礼让还是调整路线。

别以为盐津这样的极限路况离我们很远，千里浩瀚H5在盐津练出来的这些本事，最终还是要回到每个人的日常出行里。让出行更从容更安心，这不就是辅助驾驶的意义嘛