盐津，一座被两山夹一河挤出来的县城，道路窄到不足2.7米，没有标准车道线，行人、电动车、临停车混杂其间。对辅助驾驶而言，这几乎是地狱级难度的考场。

千里浩瀚敢上盐津，底气在于它不依赖车道线“认路”。WAM世界行为模型配合端到端神经网络，让车辆通过识别山体、路肩和地形轮廓来界定道路边界，一次性生成顺滑的过弯轨迹，全程居中平稳通行，这是真正意义上的“看懂世界”，而非机械地跟随标线。

更厉害的是它的博弈策略。普通辅助驾驶遇到复杂路况只会生硬刹停，而千里浩瀚能分辨行人是驻足还是横穿、电动车是避让还是抢行，像老司机一样该减速减速、该提速提速。这种细腻的类人决策，才是智能驾驶走向日常场景的关键一步。

技术只有经得起极限场景的检验，才能让人真正敢用、愿用。#在最窄县城开车是什么体验##盐津一车辆悬崖测试遇落石#