吉利银河TT跑去盐津做辅助驾驶实测,也就是网上玩梗的“一线城市”,国家地理认证的国内最窄县城。#一线城市到底有多一线#
这地儿很多路段没有完整车道线,部分通路宽度不足2.7米,路上混杂行人、电动车和路边停放车辆,回头弯也相当密集,属于典型的非标地狱路况。
多数辅助驾驶高度依赖车道线,到这种环境很容易出现轨迹跑偏,只能退出接管。千里浩瀚依靠WAM世界行为模型,不靠车道标识,依靠山体、路肩这些环境轮廓判定道路边界,同时预判周边参与者动向,完成会车、过弯、人车混行交互。
把极限场景的能力落地到城郊、乡村小路,千里浩瀚H5这套方案,确实拿出了很扎实的硬实力[二哈]
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