#小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考# 今天我们陆续发一些不一样的630---这次是MAX。你们期待的蒸馏版，我已经摸上了。
这次蒸馏版630过了好几个此前版本比较困难的地方，我们先聊聊第一个。
这段路看似平平无奇，实际上难点是什么呢？

这条路的尽头，是一条河。
00:04上桥后，你能发现车头上坡抬起来了，随后00:10过了限高就开始右转了---这里的右转非常关键。在这个丁字路口如果往前走一点点，继续往前开，就掉河里。所以晚一些时间右转，就会导致整个行驶轨迹非常被动。

过去的三年里我开了各种各样的车、各种各样的智驾走这条路很多次，实际上一般的车都知道要右转，但是他们难意识到这是一条不太一样的路，很难实现安全的右转，总是要蹿出去。比较好的情况呢，是开到路中间知道要大幅度右转了，勉勉强强可以过去，可是对我来说精神压力是很大的---因为车头你已经看不到路了，你的视野里只有河。体感上非常不好。

在00:11-00:13你可以发现这个事情，有点点坡，车头抬起来后你什么都看不到了。

唯独今天这是第一次，刚过了限高直接右转了，拐弯路径规划得非常好！也是第一次我毫无压力地看着它完成这个动作。

随后是第二件事，00:15你可以看到对面左侧小电动过来了，右侧是违停的车辆，方向盘一个小动作完成了避让，这个动作非常有意思。右转动作完成后，方向盘在打回来的过程中，00:15-00:20的中间，幅度做了一次修正，停了一下，唯独就是在等那个人过去，他一过去，立刻就摆回去了。

然后第三件事，是00:25-00:27，这里左拐的时候，因为前方有那种小路，对路的边界实际上是比较模糊的，有些智驾在这里会冲出去，它很聪明转过去了。

就半分钟的视频，你可以看到它做了什么，做到了什么。 http://t.cn/AX0dpJ7D