【赛博苍蝇能考到虚拟驾照吗？】【果蝇全脑神经元开源项目新突破：连接组模型注入虚拟躯体，在CARLA仿真器中“手握方向盘”驾驶汽车】

继此前科研界利用果蝇全脑神经连接组模拟游玩《毁灭战士》与《节奏光剑》之后，知名开源开发者马克·安赞克在GitHub上发布并开源了一项更具跨越性的具身神经动力学实验

该实验以成年雄性黑腹果蝇中枢神经系统的生物连接组测序数据（完整保留了165,122个神经元追踪结构以及25,563,197个神经元突触连接）为底层网络拓扑

不仅实现了神经元动力学计算，更首次为果蝇构建了一个拥有六条运动步足的生物力学虚拟身躯，并将其无缝接入工业级开源自动驾驶仿真平台CARLA

与以往仅由算法直接向车辆注入转向角度数值的“作弊式”AI不同，该项目构建了严苛的物理因果闭环：

车载摄像头图像转化为感知信号传入果蝇视觉神经网，激活的下行运动神经元驱动果蝇前足产生抓握力，转动驾驶室内微型化的方向盘与踏板，进而驱动CARLA车辆发生位移

首期在单张英伟达RTX A6000 GPU上的基准测试显示，模型仅经过186秒（600次梯度更新）的轻量化训练，在静止转向测试中达到了100%的过关率（最大误差仅4.85度）

实验进一步证实，一旦在仿真中切断果蝇步足与方向盘的抓握，车辆转向响应立刻暴跌99%以上，无可辩驳地证实了这只“数字果蝇”真正学会了用肢体驾驶车辆 http://t.cn/AX0gyoRA