小鹏第二代 VLA 6.3.0 的节目，大家都看了吗？

其实还有一些场景因为时长限制，没有放进正片。之后有机会，我会再通过 Reaction 视频和大家分享。

节目第二章《长时序》中，“听转向灯”的案例很有意思。

如果你熟悉端到端系统控制转向灯的逻辑，应该能理解这一连串操作意味着什么：6.3.0 准备并线时打开转向灯；规划改变后立即关闭转向灯，同时在 SR 界面显示取消变道。几项操作几乎完全同步。

此前，大多数端到端方案并不直接控制转向灯，而是通过规则或独立的小模型进行控制。简单来说，这些模块并不知道行车模型接下来会如何行驶，只能根据方向盘转角、车身姿态和导航信息作出判断。

但在小鹏展示的这个案例中，转向灯、行车规划和 SR 显示高度同步。这很可能意味着，转向灯指令已经由行车模型直接输出。

此前，xianming也在《大家车言论》的节目中透露，红绿灯识别结果已经由端到端模型直接输出。结合这两个信息来看，6.3.0 的模型能力、输出范围和整体复杂度，相比过去都有明显提升。

这也再次证明6.3.0 并不是在 6.2.0 基础上的局部修改，而是一次涉及底层架构的全面更新。