矿山巡检先问清：这次要带回什么

要一段现场画面，还是要空间测绘数据？矿山无人机作业开始前，这个问题值得先说清。同样是进入复杂空间，任务目的不同，设备配置和结果检查的重点也不同。

先明确要观察的问题

如果任务重点是了解局部环境，就要关心机载画面能看到什么、如何传回。鲲鹏智汇产品资料包含可见光影像、数据回传以及适配配置下的红外热成像能力。可见光画面与红外信息用途不同，不能把某一种选配载荷的能力写成所有设备都具备。

再明确要留下的成果

如果任务需要了解空间形状，就应关注三维建模能力以及数据是否覆盖计划调查的区域。相同的飞行过程，可以服务不同的工作问题；但是否完成任务，应看约定的成果，而不是只看设备飞过了没有。检查采集范围和资料完整性，是后续研判的基础。

把配置与现场条件一起确认

产品资料提供无线与光纤通信的配置口径，具体选择需要对应现场条件。任务载荷、定位方式、通信条件和成果要求应一起核对。具备哪些功能、采用什么配置，要落实到本次设备与任务，不能靠一张通用宣传图判断。

飞行前把需要回答的问题列清，结束后按这些问题检查画面与数据，技术人员才有共同的复核依据。现场作业遵循矿山规程，由具备资质的专业团队组织实施，现场研判与处置仍由专业人员负责。

让每一米黑暗空间都有智慧之眼

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