这段内容展示了基于树莓派PICO W和麦克纳姆轮底盘的迷你火星探测车项目。作者受欧洲航天局暑期学校启发，将普通机器人改造为带机械臂的探测车。底盘采用DIY CNC加工的6mm胶合板及3D打印部件，PCB自制，电源与PWM信号测试正常。机械臂经过多次设计迭代（缩短连杆长度）才实现可靠运动，并集成了FPV摄像头与屏幕，通过MOSFET远程控制摄像头通断以节省电量。全套代码与设计文件已在GitHub开源，适合低成本火星车原型开发学习。#树莓派PICO # #火星探测车 # #DIY机器人 # #FPV # #开源硬件# http://t.cn/AXO4SiCA