张小珺：现在定义什么叫 World Model，跟几年前大家定义什么叫 AGI 是不是同一件事？

刘洺堉：对，经过这么多年，AGI 还是没有一个共同的定义。

我认为去定义 World Model 很可能会走向同样的道路。

这不是很重要的一件事情，因为这个词太大了嘛，过于笼统。

定义出来之后，对人类有什么影响呢？

你看，LLM 就是一个相对精确的词：Large Language Model——它做 language，它模型很大。这个词为什么大家都有共识、有精确的定义？

- LLM：Large Language Model，模型很大，做 language，可以 predict 接下来会发生什么词汇，这很明确。
- 世界模型：就是一个可以帮助你去 model 这个世界的工具。

你要 model 这个世界，要做什么用途呢？

用途不同，你 model 世界的方式就不一样，所以只要你对这个模型有不同的用途，就有不同的定义。

张小珺：你觉得「世界模型」这个词能够描述 Cosmos 吗？还是应该用另外一个词来描述你在做的事情？

刘洺堉：我们一开始的时候，是把 Cosmos 叫做 World Foundation Model（世界基座模型）。

我们的目标是建立一个 foundation，让大家都可以在上面构建他们要用的世界模型。

为什么把自己叫 foundation model？

因为我们希望做的是一个更底层的东西来满足大家。

哪怕你是一个要做世界模型的人，你也可以基于我们的 foundation model 来做。是的，我们希望提供那个基座。

因为我们认为，世界模型将是 Physical AI 里面重要的一个环节。

不是每一个想从事 Physical AI 的公司，都有足够多的资源从零开始做自己的世界模型，但他们又需要，为了帮助他们，我们就做了 Cosmos 这个 World Foundation Model。