这是一个很有意思的问题，本质上，做研究的时候，什么是关键问题。
自动驾驶的简化来自于认为道路可以抽象成几条线，而周围驾驶者可以抽象成一个个框。
那么这个简化是否是长期有效的。
很显然不是，目前的端到端其实就是在拒绝这种简化。
世界的复杂是无法简化的，而复杂成就了真正的拟人驾驶行为。
或许机器人从自动驾驶的发展中能得到教训，不要试图去过度简化一个问题。
简化不带来结果。
#新能源大牛说# #hsd#
发布于 英国
本诺__