具身智能和自动驾驶，都没有什么“银子弹”

苏箐讲话还是那么直接且坦诚，就像我前两年和@本诺__ 一起听他说的那句：“自动驾驶没有银子弹，有的就是不断的坚持做脏活累活”。今天他又发了一段话，讲自动驾驶和机器人之间的关系，其实我理解本质还是这个意思。

一、为什么开车这么难

外行总觉得，人学一年就能开车，机器能有多难。实际恰恰相反，人和机器擅长的正好是反着的：计算机能算高等数学，却判断不了一个水坑该绕还是该压过去。苏箐的原话是，人的本能技能对机器来说最难，开车已经接近本能了，在家煎个荷包蛋比开车还难。

所以有个词叫 ODD，运行设计域，说白了就是给机器划个范围：我只在这类路段、这类天气、这类条件下负责。听起来合理，但苏箐有句话我印象很深——物理世界没有资格让你选 ODD。车一旦上路，夜里施工、暴雨、人行道上突然窜出来的人，你得全处理，不存在"这题不考"。

二、什么叫"偷"

行业有些办法能用，但属于取巧。最典型的是高精地图，相当于给车发一张事先画好的标准答案，把"看懂这个世界"悄悄换成了"我在地图上哪个位置"。另一种是规则补丁，给每种突发状况写一本操作手册。

但是如果和我一样工作中写过手册之类的东西，你就会发现，你永远也想不到所有的问题，这些问题根本写不完。流水线上会发生各种各样的问题，你能写一百条，第一百零一条总会来。

三、80分到100分到底差多少

这是他那段话里最值钱的一句：80分和100分不是差20分，是底层就不是一个东西。
打个比方。一张卷子从60分考到80分，靠刷题就够，同类题型反复练，投入就有产出。但80分往上考的是没见过的题，继续刷题基本没用，得真把原理搞懂才能往前走。

自动驾驶走过这一步。苏箐讲过，2024年之前这个行业只完成了一半革命，深度学习只重构了"看"，至于"看完了该怎么开"，还停在规则时代。他的说法是，重构到一半的效果并不是一半，可能只有百分之二三十。剩下的分数，不是写手册就能解决的。

四、机器人为什么是"反过来的故事"

自动驾驶是先乐观后痛苦：早期以为结构化道路不难，做到后面被各种例外打破头。
机器人反过来。做的人从一开始就知道，家里的东西永远乱放、物体材质各不相同、没有路面标线这种东西，所以先认怂，圈一个很小的范围——只叠这几种衣服、只在这个工位干活。

但在小范围里，一样会偷。最常见的形态是：演示视频里机器人在干活，镜头外面有个人拿着手柄在遥控。看着惊艳，换个桌子、换个物件可能就废了。

苏箐的原话很糙也很准：今天偷的越爽，明天挂的越惨。

这话听着耳熟，其实就是银子弹的翻版。辟邪剑谱号称练成就能速成无敌，代价是动刀之前先得自己切一刀。技术上的捷径也这样，账单是延期支付的，只是到期的时候没人替你付。

这个行业没有银子弹。这句话苏箐自己就说过，到今天还是这么回事。凡是偷过的懒，都得连本带利还，区别只在早还还是晚还。

当整个行业都在吹自己发现了如何厉害的技术的时候，似乎地平线的技术传播还在恪守我理解的真正的“理工男”的真谛，持续努力，久久为功。
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