小鹏 VLA 的 6.3.0 的进步具体在哪里？

我的体验当中，横向距离感知是个很有意思的对比。

我把 XOS 6.3 和 XOS5.9 做了个对比，大家看下面的视频应该就能看出点端倪。

前十五秒：G9L 在小巷中穿行的过程中，基本都没有停车，穿梭自如，可以说很流畅了。

后四十五秒：G6 通过拥堵场景的时候，周边如果电瓶车经过，就会诱发停车。

我理解这个背后的一部分原因是对横向感知的差异，还有一部分就是对未来的预测。因为你只有准确的预测出电瓶车的轨迹，车辆才好做更确定的动作。

所以，我想大家可以认真期待下双 OrinX 平台的升级了，看看会带来什么惊喜。 http://t.cn/AXOMbu6l