【给自动驾驶汽车装上更敏锐的眼睛】

自动驾驶需要对抗各种复杂场景，还需要快速反应。9月14日，《自然·通讯》提出一种交通目标检测方法，模型根据图像特征调整卷积取样间距，在细节丰富处保留边缘，在平缓区域扩大观察范围，再融合不同尺度的信息。这样训练出的模型仅有877万参数，在车载平台上实现了较高精度的实时检测。

参考文献：Li, Z., Gao, T., Li, S. et al. Frequency-oriented adaptive real-time object detector for cluttered traffic scenes. Nat Commun 17, 9787 (2026).
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