地平线的“四个飞轮”是一套层层递进的商业模式。

第一飞轮：硬件规模，对标Mobileye。

征程芯片是地基。2026上半年出货221.8万套，自主品牌ADAS份额突破50%，四年从5%到过半，用绝对市占率建立行业“默认选项”地位。

第二飞轮：IP生态，对标ARM。

硬件铺开后，地平线将BPU架构、工具链向客户开放授权，车企获“白盒”后自主开发。上半年授权收入11.29亿元，同比增52.7%，毛利率超90%——这就是“收税”逻辑。一次性License是入场券，持续性Royalty才是“税”。

第三飞轮：软件变现，对标特斯拉。
IP锁定了客户，再推HSD全栈方案就顺理成章。HSD已覆盖自主品牌Top5，大众7款新电动车三季度搭载上路。跑通后，地平线从“卖芯片”变成“收软件税”。

第四飞轮：通用平台，对标英伟达。
汽车AI能力向机器人溢出。地瓜机器人独立融资，客户超400家。征程7预计2027年Q2流片，征程6P算力560TOPS已进入第一梯队。

四个飞轮一起转——硬件铺路，IP收税，软件增值，平台延伸。每一环都在放大下一环的空间，但同时也在烧钱。 #大v聊车#