【宇树 Dex5-S 灵巧手发布，单手 22 个自由度】 #宇树发布Dex5S灵巧手#

宇树的新款灵巧手 Dex5-S，尺寸做到了约 1:1 真人手，单手却有 22 个自由度。

宇树官方公布的演示中，22 个关节都可以反向驱动，每个关节还有极限冲击力矩保护。这类结构是为了让手指在受到突发外力时保护齿轮，也方便机器人完成多指协同和精细物体操控。

Dex5-S 售价 3.99 万元起。官方已展示手指独立活动、握持等能力，但还没有公布更完整的批量交付时间表。

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