🦆Microduck 是 Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 推出的开源双足机器人,由 Seeed Studio 参与生产落地。个头只有 25 厘米,重量不足 800 克,预售价 399 美元。但开售 24 小时预售额就突破 260 万美元,算下来平均每 4 秒卖出一台!
💡这只鸭子看着像玩具,肚子里却堆料扎实:15 个电机驱动全身,配齐了前置摄像头、ToF 深度传感器、双 IMU、麦克风、扬声器、NFC、Wi-Fi 和蓝牙。它能走路、坐下、踢球,鸭嘴还能抓取轻小物品;装上轮滑配件可以旱冰,摔倒了也能自己爬起来。
🛠️最让开发者兴奋的是它的可训练性:你可以先在 MuJoCo 里训练强化学习策略,再把 ONNX 模型部署到真机上跑。目前 SDK、仿真环境和训练代码已经全部开源。
❓为什么偏偏做成鸭子
因为训练机器人,摔跤是躲不开的。大型人形机器人摔一次可能要停机检查,而 Microduck 不到 800 克,摔了扶起来接着练,试错成本极低。
💭外形也化解了尴尬:人形机器人走得慢会被吐槽技术不行,但鸭子摇摇晃晃很正常,摔倒爬起来反而自带萌感。
✅当然,它离家庭管家还很远。1GB 内存、约 1 小时续航,复杂识别和自主导航能力都比较有限。但如果你想学机器人、改动作、跑实验,它确实把上手门槛降到了普通人够得着的高度。
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