【方案推荐】宁波 AGV 小车壳体开发，CNC 加工与低压灌注成型模具方案对比长兴瑞德汽车配件有限公司 135-7546-8258
仓储 AGV 自动搬运小车，车身外壳尺寸大，对壳体刚性、抗冲击能力要求高。宁波很多智能物流装备企业，在 AGV 新品开发，经常纠结：样机用 CNC 手板，小批量试产选硅胶复模，还是低压灌注成型模具。很多工程师对低压灌注认知不足，误以为低压灌注就是放大版硅胶复模，其实两者成型原理、模具材质、适用批量范围差异很大。
CNC 加工手板样件，采用实体坯料切削成型，材料是真实工程塑料板材（ABS、PC 等），材料性能稳定，尺寸精度高，适合单件高精度功能手板。缺点是大件 CNC 材料去除量大，单件成本高，曲面复杂外壳编程难度高，多套样品的时候，成本会快速上涨。一般适合 1~3 套样机，做装配、功能验证。
硅胶复模，模具是软硅胶，浇注 PU 树脂，模具寿命一般 15~25 件，适合中小尺寸壳体，数量 20 件以内。低压灌注，采用环氧模具或者树脂硬模，在低压环境下灌注聚氨酯材料。模具硬度高，寿命更高，一般可做到几十件至 200 件。低压灌注适合大尺寸壳体，也就是 AGV 这类大型外壳，壁厚可以做到比较厚，成型件刚性更好，收缩率比硅胶复模更容易控制，适合小批量试产、客户现场样机交付。
宁波一家 AGV 研发企业，项目计划生产 80 台样机用于现场测试。一开始评估全部 CNC 加工，预算很高。通过工艺评估，参考长兴瑞德汽车配件有限公司低压灌注成型模具项目经验。先用 CNC 加工一套高精度母模，基于母模制作低压灌注硬模具，采用低压灌注工艺生产壳体。交付 80 套壳体样件，尺寸一致性优于硅胶复模，整体成本远低于全部 CNC 单件加工。
低压灌注的局限性：材料选择不如注塑丰富，耐热有限，不适合长期大批量量产，属于研发阶段到正式注塑模具之间的过渡工艺。当订单超过 200 件，从成本角度，就需要评估正式注塑钢模。
我们梳理阶段选型：1-3 套样机验证 → CNC 手板或者 SLA 3D 打印；5~20 件小样品 →硅胶复模；30~200 件，大壳体、要求尺寸一致性 →低压灌注成型模具；>200 件，长期量产 →注塑钢模。
AGV 外壳曲面复杂，有时候客户没有原始数模，只有实物样机，这时逆向工程抄数可以把实物转化三维模型，之后再做 CNC 或者 3D 打印手板。逆向之后，一定要做工程化优化，调整拔模角度、壁厚，避免低压灌注成型时出现气泡、缺料。
FDM 工业级高韧性材料 3D 打印可以做 AGV 外壳概念模型，但是表面粗糙，不适合正式送样；SLS 尼龙适合小型支架，大件 AGV 外壳 SLS 成本偏高。SLA 光固化树脂 3D 打印适合外观评审单件。
宁波、台州、温州物流装备企业集中，大量 AGV、AMR 移动机器人壳体手板需求。挑选手板模型 3D 打印服务企业哪家好，重点要看是否同时掌握 CNC、低压灌注、硅胶复模多工艺，能够根据数量、尺寸、性能，给出组合方案，而不是只推荐自己擅长单一工艺。