Cybercab往事：「赌徒」马斯克【4/9】

2026年4月，特斯拉推送FSD V14.3，把车辆控制环节最后30多万行手写C++代码全部移除。V14.3切换为“全域一段式纯端到端”，摄像头原始像素信号可以直接输出转向、刹车、油门指令。

同月，马斯克转发了一条帖子，回应只有一句话：“大家都认为我不懂激光雷达，但我负责监督了龙飞船用于与空间站对接的雷达开发。”

Waymo一直没放弃在技术路线上揶揄马斯克。2026年5月，多尔戈夫在访谈中透露，Waymo也已转向端到端技术路线，但坚持“端到端必要，但不唯一”。

Waymo在云端打造“多模态世界行为语言模型”作为基座模型，再把教师模型蒸馏到车端部署。

但Waymo没把所有功能装进一个黑箱，纯端到端方案难以定位失败原因，可能带来额外风险。

为此，Waymo引入独立车载验证层，依据物理规律和交通法规对车辆规划路径进行二次校验。

2026年7月，一份论文指出，即便是Waymo表现最好的系统，也无法按照ISO 26262等确定性标准通过规格认证。2026年8月，多尔戈夫在Y Combinator放了一段对比视频：凤凰城沙尘暴中，激光雷达清晰识别出路边行人，摄像头画面几乎一片混沌。他说，仅依靠摄像头等“弱感知”方案，在安全性方面很快会遇到瓶颈，“L2到L4是质变，不是一回事儿。”

在Waymo眼里，激光雷达是自动驾驶的拐杖，而特斯拉扔掉这根拐杖，是不明智的。谁对谁错，还没到终局。

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