#a股##机器人##机器人[超话]# 10月题材前瞻：人形机器人与物理AI概念股梳理

启元机器人10/1起按单发货：上纬新材旗下消费级具身品牌，Q1双足/T1变形两款起价19999元，10月1日按订单顺序陆续发货，自研QDD准直驱关节+轻量化复合材料，产线节拍2.5分钟/台，是C端个人机器人从样机走向量产交付的首个验证点。

10/10–10/12武汉人工智能与机器人博览会（光谷）：2万㎡、200+企业、20余国驻华采购团到场，聚焦工业低空/教医养旅/服务消费/AI智能体四大赛道，首发湖北十大AI+消费新场景，看点是现场签单与机器狗/外骨骼/脑机接口/AI中医等落地演示，不是纯技术秀。

10/13千问AI眼镜N1系列现货发售：N1/N1 Pro当日现货开售（非预售），5000万像素+4K+三芯方案（骁龙AR1+恒玄BES2800+低功耗感知芯片），N1 Pro独占有眼动追踪（中心精度 < 1°）和虹膜核身支付，绑钉钉/高德/支付宝生态，是端侧Personal Agent硬件入口的首批量产试水。

10/23–10/25上海全球开发者先锋大会暨具身智能技能大赛（张江）：不表演只实干，200+队伍黑盒盲测、9大实景场景23赛项，300+本体企业携研发量产需求现场一对一采供对接，同步设永久实训空间和供应链工坊，是具身零部件（关节/丝杠/灵巧手/传感器）从送样到拿单的最硬验证场。

小鹏科技日（往年10月下旬，2026未官宣）：近两年实际挪到11月上旬（2025为11/5），若官宣定档，核心看第二代VLA世界模型、IRON人形机器人（82自由度/3颗图灵芯片/2026年底规模量产目标）、Robotaxi、全倾转飞行汽车A868与“陆地航母”进度，物理AI（车+机器人+低空）一条链的预期预热事件。

一、仿真 / 世界模型 / 数字孪生（物理AI训练场）

索辰科技（688507）：国产CAE多物理场仿真龙头，自研“《天工·开物》”物理AI平台，给人形机器人做虚拟训练、动力学仿真。

凡拓数创（301313）：3D数字孪生引擎+虚拟训练场景，服务机器人/智驾离线物理训练。

中望软件（688083）：国产CAD/几何建模底座，支撑机器人运动仿真与工业数字孪生。

华如科技（301302）：军工级多物理场仿真、无人集群虚拟训练，数实闭环。

能科科技（603859）：工业数字孪生+可微分物理仿真，落地产线级具身智能。

中控技术（688777）：流程工业DCS+时序大模型，做工业场景物理AI闭环控制。

二、千问AI眼镜（阿里/夸克系）

立讯精密（002475）：千问AI眼镜核心 ODM/整机组装厂，参与结构设计到量产出货，精密制造+声学件集成，订单弹性最直接。

歌尔股份（002241）：全球 XR/AI 眼镜代工龙头，配套声学模组、光波导集成与部分整机代工，声学+光学全链条受益。

水晶光电（002273）：衍射光波导/反射光波导镜片核心供应商，AI 眼镜光学显示价值量最高环节，绑定头部互联网厂眼镜项目。

恒玄科技（688608）：BES 系列低功耗音频+端侧 AI SoC，适配千问眼镜语音交互与常驻唤醒，智能音频芯片核心受益。

瑞芯微（603893）：RK 系列带 NPU 的端侧算力芯片，支撑千问大模型本地推理、视觉识别与多任务并发。

韦尔股份（603501）：豪威 CIS 图像传感器，供 AI 眼镜第一视角拍照/录像与视觉感知，暗光与低功耗适配可穿戴。

佰维存储（688525）：ePOP 等集成存储芯片，解决 AI 眼镜微型化、低功耗、本地缓存与模型权重驻留需求。

佳禾智能（300793）：骨传导声学模组+AI 眼镜 ODM，解决户外拾音与私密发声，影目/字节等代工经验可复用。

蓝思科技（300433）：纳米微晶玻璃镜片、导光模组、Mic 模组、精密结构件及整机组装，轻量化外观+光学盖板核心配套。

博士眼镜（300622）：线下验配零售龙头，AI 眼镜体验+屈光适配+售后服务渠道，唯一渠道端稀缺标的。

三、感知层（3D视觉 / 力觉 / 触觉 / IMU）

奥比中光（688322）：3D视觉感知龙头，结构光/ToF全栈，供货宇树/智元/优必选，机器人“眼睛”。

柯力传感（603662）：六维力传感器核心商，手腕/脚踝力控刚需，送样头部人形厂。

汉威科技（300007）：柔性触觉/电子皮肤传感器，配套灵巧手指尖力反馈。

凌云光（688400）：机器视觉+光学动捕，采机器人动作数据、做手眼协同。

思看科技（688583）：高精度3D扫描仪，物理世界形变成像与数字孪生数据入口。

芯动联科（688582）：高精度MEMS陀螺/IMU，机器人姿态平衡“内耳”。

思特威（688213）：机器视觉CMOS，3D相机与机器人视觉芯片上游。

奥普特（688686）：机器视觉光源镜头零部件，工业视觉检测上游。

四、执行层（减速器 / 电机 / 执行器 / 伺服）

绿的谐波（688017）：谐波减速器国产龙头，人形关节轻载传动核心件。

双环传动（002472）：RV减速器+精密齿轮，适配髋膝大负载关节。

汇川技术（300124）：伺服系统+运动控制器龙头，驱控一体，机器人关节控制中军。

鸣志电器（603728）：空心杯电机龙头，灵巧手/小关节高功率密度驱动。

兆威机电（003021）：微型传动+灵巧手模组，多自由度末端执行器。

拓普集团（601689）：特斯拉Optimus线性执行器Tier1，丝杠总成+灵巧手驱动。

三花智控（002050）：旋转执行器+液冷热管理，进入人形机器人关节配套。

昊志机电（300503）：六维力传感器+微型电机，关节触觉与驱动兼备。

中大力德（002896）：微型谐波+行星减速，灵巧手及小关节配套。

伟创电气（688698）：运动控制+具身智能执行器方案。

步科股份（688160）：无框力矩电机，关节直驱方案。

五、整机 / 本体 / 工业具身集成（最终载体）

埃斯顿（002747）：国产工业机器人龙头，自研控制器+伺服+人形整机Codroid。

机器人（300024）：中科院系工业机器人/人形整机，巡检等场景落地。

美的集团（000333）：全尺寸人形机器人研发+家电制造场景闭环。

科沃斯（603486）：家用服务机器人消费级物理AI标杆。

石头科技（688169）：AI视觉导航扫地/家庭移动机器人。

埃夫特（688165）：工业机器人本体，工厂具身智能集成。

拓斯达（300607）：联合发布工业物理世界模型，智能产线机器人。 http://t.cn/z8ADYQE