智驾产业链梳理

智驾赛道技术路线多、竞争激烈，量产兑现存在不确定性。

感知层（眼睛）
车载镜头：联创电子｜8M高阶镜头前装放量，供货华为、特斯拉链
车载CIS：韦尔股份（豪威）｜国内车载CIS龙头
4D毫米波雷达：保隆科技、德赛西威｜已批量定点装车
激光雷达整机：万集科技｜车规+路侧双布局
激光雷达光学上游：永新光学、炬光科技
高精定位/惯导：北斗星通、星网宇达

决策算力层（大脑）
域控制器：德赛西威（中军，高算力平台大规模前装）、经纬恒润、均胜电子（舱驾一体）
国产智驾芯片：地平线、黑芝麻智能（未上市）；海外标杆：英伟达
车载OS：中科创达、诚迈科技
高精地图：四维图新｜国内甲级资质龙头
全栈方案：华为、百度Apollo（未上市）

执行层（手脚，L3+刚需）
线控制动：伯特利｜国产线控制动龙头，EMB加速推进
线控转向：耐世特、浙江世宝、亚太股份
底盘集成：拓普集团｜底盘部件+轻量化，配套多款智驾车型

车路协同
路侧智慧交通：千方科技
V2X通信：金溢科技