顺着比亚迪这张“具身智能机器人”外观图往下查，会发现它已经申请了不少机器人相关专利，一共挖出了14项，很多内容都很具体：机器人怎么找准货物、搬稳东西、完成装配，以及电量不足时怎么继续工作。

先看机器人本身。其中一件研究的是“至少三条腿、带多指机械手的机器人”，目标是让它既能移动，也能拿东西。另一件研究机械连接处的接头，让接头有一定的活动余量，用来补偿装配时的位置偏差。

再看怎么把活干稳：几台机器人共用一条轨道时，如何安排任务和位置，减少互相挡路。有的用激光雷达判断货架在哪里、有没有摆歪，帮助搬运小车对准货架、把它托起来。还有的根据货物重量调整运动限制，目标是让搬运过程更平稳。

工厂里的配套问题也有涉及。比如，把料箱的升降送料机构做得更紧凑；搬运小车跑偏后，按照记录的路线退回来；自动对准电池进行换电；改善充电接口的接触。焊接方面，则研究让机器人跟着传送线上的产品一起运动，完成焊接。

车载机器人是另一个方向。2013年、2018年申请的相关方案，涉及读取车辆信息，用表情、语音或动作进行交互，属于车内终端。

近期还有四类申请线索：机械手怎么快速更换、机器人怎么扩大作业高度、怎么调整配重，以及怎么让机械臂跟着人的动作运动。这些来自第三方专利文本，原始公报仍待核实，授权也未确认。

看完这些也能明白，比亚迪正在围绕具体任务积累机器人技术，后面有的看了。
#比亚迪# #大v聊车#

《机器人》 — CN223702774U：多足机器人与多指机械手，实用新型授权。
《浮动接头及机器人》 — CN119772935B：补偿末端装配位置偏差，发明授权。
《机器人控制方法、相关装置及生产系统》 — CN118700135B：共用地轨的机器人调度与避让，发明授权。
《智能设备控制方法、装置、介质、产品及智能设备》 — CN119854358A：激光点云识别货架、辅助AGV定位，申请公开。
《送料装置以及料箱机器人》 — CN119841012A：紧凑的升降送料机构，申请公开。
《自动导向车的轨迹控制方法及其装置、自动导向车》 — CN119847133A：记录行驶轨迹、偏离后回退纠偏，申请公开。
《智能设备控制方法、装置、介质、产品及控制设备》 — CN119847139B：依据搬运物质量限制运动变化，发明授权。
《自动换电装置及AGV车辆》 — CN217994385U：电池定位、吸附与拖拽换电，实用新型授权。
《自动导引运输车及其充电接头、充电座、充电结构》 — CN206349539U：多接触弹片充电连接，实用新型授权。
《料箱机器人》 — CN309334570S：工厂搬运、仓储物流设备，外观设计授权。
《无人搬运车》 — CN309162280S：搬运和运输货物的设备，外观设计授权。
《焊接设备及其焊接方法》 — CN119747862A：机器人与输送产品同步运动的焊接方案，申请公开。
《车辆、车载机器人交互系统和基于车载机器人的交互方法》 — CN110389699B：整车状态与机器人动作、表情交互，发明授权。
《一种车载智能机器人的控制方法、控制装置及控制系统》 — CN104252179B：车辆总线信息驱动表情、语音及转动，发明授权。