吴佳俊: 结构化表征，赋能机器人。很多人觉得，机器人想要干活，靠的是写死的代码和固定动作
但斯坦福吴佳俊在 IROS2026 的这场演讲，直接推翻了这个思路
现实世界的任务永远是半成品：洗到一半的碗、临时变动的现场，机器人没法只靠预设脚本运行
他提出一个很有意思的观点：结构化表征不是最终答案，只是帮机器人学会物理推理的脚手架
简单来说就是，给物理世界搭建一套可理解的词汇表，让机器人先看懂现场状态，再自主推理下一步动作
今天我们就完整拆解这场 IROS 重磅演讲，看懂具身智能最新的落地思路
发布于 新疆