#Qualcomm知识课堂# 高通嵌入式Linux开发实战(三)：外设驱动开发：I²C、SPI、CAN-FD与MIPI摄像头的Hexagon低功耗方案：工业机器人和智能相机外设开发，难点不只是让设备出现在 /dev 下，而是同时保证实时链路、相机稳定性、待机功耗和 BSP 可维护性。I²C/SPI 用 regmap+IIO，CAN-FD 用 SocketCAN，MIPI 用 V4L2 采集，Hexagon 做 ROI 裁切、运动检测等低功耗处理，DMA-BUF+FastRPC 零拷贝传递。
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