奕境X9在央视节目里的三组测试，现在整理成图片和GIF动图，再分享一下。

1．窄路过弯

这条道很窄，人开也得小心。俯视图能看清迷宫的布局【图1】，近景则能看到车身两侧剩下多少空间【图2】。

这里没有导航，也没有车道线。车内画面和动图展示了它怎样停在障碍前，再通过弯道和窄道【图3】【图4】。

出口处还有“出口”两个字，主持人直呼：车辆看懂了交通标识的文字！

2．夜间强光

对向货车开着大灯，路上放了一个低矮的小狗模型。先看远景，再看车内外视角，就知道这组测试难在哪里【图5】【图6】。

测试车速120km/h，每秒前进约33米【图7】。晚半秒确认目标，就少了约17米的处理距离。

节目另外做了摄像头强逆光示范，亮光里的目标很难辨认【图8】。

激光雷达主动发射激光，通过回波测距离，给系统增加了摄像头之外的信息。这组示范里，192线的小目标点云比较稀疏【图9】，896线双光路呈现出更多轮廓【图10】，因而识别的把握就更高！

3．水墙遮挡

喷水设备形成一堵水墙，后面还布置了车辆、横穿行人等障碍【图11】。车内画面能看到前方视野被水雾遮住，测试车接近水墙时先减速，再处理后面的风险【图12】。

雨雾会遮挡摄像头，也会影响激光传播。激光雷达并不能看透所有雨雾，这时毫米波雷达可以补充距离、相对速度等信息。它通常有较好的雨雾适应性，这辆车的分布式4D毫米波雷达还提供高度信息。

多传感器的用处就在这种时候：一类信息变差了，还有其他输入可以参考。#车间杂谈[超话]# #奕境X9#