让机器人早晨给我切个黄瓜，那不知道有多爽[偷笑][偷笑][偷笑]但......黄瓜会滑、大小和硬度会变，想要让刀要切透，又不能撞坏案板或碰到扶黄瓜的手，这就要求视觉、触觉、双手协同和实时纠错，现在看到市面上的，即使是前沿机器人模型，多指精细操作仍有明显失败率。这只是切黄瓜，生活中一个非常微不足道的小事，如果让它在家里，它还得自己找黄瓜、洗净、拿刀、处理切下的片、清洁台面......这还没开始做饭，难度可想而知[并不简单] http://t.cn/AXlkvsAx