昨天用HSD V 2.1挑战晚高峰，最后成绩是差不多30公里的路开了1小时，速度跟我自己开基本一样，中间只接管了3次，非常强！

其中有两次接管呢，应该算是我故意造成的[偷笑]

第一次接管是系统选错车道，发生在图1，三枝香大桥桥底。那里是中间车道左拐，左边车道掉头，昨晚系统是进入到左边车道想左拐。

不过这个地方其实我开车也走错过三四次，很迷惑的。但不管怎样，既然它进错车道，我就将错就错，让它绕一条更难走的朝阳路。

没想到它在小路的表现相当好，那我就来劲了，后面就修改了一下路线，后面让它走桂前大街-江南东路。

然后在图2的地方发生了第二次接管，那里是晓港公园门口的转盘，我要往右出去，但有很多电动车在我的右前方，要往左边的路口走，形成交叉行驶，系统就相当谨慎，我有点不耐烦，就直接人手开过去了。

最后就是图3，桂前大街，其实跟第二次一样，我不接管它也能慢慢拱着过去，但就会明显堵塞交通。

系统变保守的原因是，这小路只有3米宽，还有双向的电动车抢道，所以不断有电动车进入到我的行驶轨迹里面，系统就会把速度压得很低，甚至停下来让行。而我自己开就会比较大胆地抢道。

总的来说，HSD V2.1在晚高峰拥堵的交通状况里面，表现得相当好，效率很高，又快又稳。但在窄路人车混行的状况，或者说有很多电动车不断在前方干扰的情况下，系统会刻意保持大概半米的距离，通行效率就降低了。

但我觉得这样挺好的，就是有一条明显的分界，在主干道上，不管多复杂，我都可以完全放：交给它开，而到了最后一公里的小路，那就自己开呗[666]
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