今天开着 YU7，从清河走 G6 辅路往回龙观跑，路上博弈得非常好，很流畅，变道激进，不再像以前那么保守了。

高速出口那边竟然还知道往前加个塞儿 很是意外。

之前城区在 G6辅路上不是不能用，而是经常出现一些能看到它思考过程的抖动，比如侧边不打灯前并道时，它会突然小刹一下，现在没有了，现在很果断。

右转的时候，跟人行道上电动车的斗争也明显变流畅了，距离足够会抢行，不会再等着人全部通过了。

另外一个进辅路、进主路的匝道时候，不会再减速到 44 了，直接不减速往里进，很果断。

之前的坑点和我连续接管的点，我都很熟，本次跑的也是我熟悉的地方，所以能明显感觉到进步。

进小区后，自动切换到寻位泊车模型，非常流畅，突然降速到了 10km/h，还有点不习惯，但是我知道车是对的。
唯一的接管卡住，是进车位很窄的地方路边停车，需要我开过去，极窄的路，没办法。

要总体评价 这次进步还是很明显的。#小米##小米汽车#