【小米公布21自由度仿生灵巧手：26电机混合驱动、全掌1500点触觉覆盖】小米技术官微今天发文公开新一代高自由度仿生手研发进展，采用腱绳驱动为主的构型，融合5个直驱自由度组成26电机混合驱动方案，绳驱电机集中布置在小臂部分，手掌自重仅324克，全掌触觉覆盖1500个感知点，指间触觉分辨率达1mm、掌心达2mm，触觉模组支持更换维护。http://t.cn/AXjojTw4
发布于 河南
快科技官方
【小米公布21自由度仿生灵巧手：26电机混合驱动、全掌1500点触觉覆盖】小米技术官微今天发文公开新一代高自由度仿生手研发进展，采用腱绳驱动为主的构型，融合5个直驱自由度组成26电机混合驱动方案，绳驱电机集中布置在小臂部分，手掌自重仅324克，全掌触觉覆盖1500个感知点，指间触觉分辨率达1mm、掌心达2mm，触觉模组支持更换维护。http://t.cn/AXjojTw4