【588克的AI超声机器人】

超声诊断高度依赖医生的技能。自主超声可以模仿医师的操作，自动完成超声扫描任务。然而，传统自主超声依靠机械臂扫描，外出携带不便。《Nature Communications》10月24日报道了清华大学开发的一种588克的腹壁机器人，可以佩戴在腹部，自主寻找标准肝脏切面。这种机器人轻便简单，特别适合在偏远地区和救护车上使用。

参考文献：Li, Z., Xu, Y., Zhang, L. et al. A lightweight portable ultrasound robot for autonomous liver sonography. Nat Commun (2026).
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