#机器人爬泰山运货物也得摆腿子#在首届CMG世界机器人登泰山大赛中，机器狗负重攀爬湿滑石阶艰难“摆腿”，而多个人形机器人则频频摔倒甚至被担架抬下山。
一、赛事概况与“摆腿”真相
● 极限赛道：首届CMG世界机器人登泰山大赛赛道长3.9公里，含3100余级高低宽窄不一的石阶，高差近600米，路面湿滑。
● 负重挑战：机器狗需驮着26斤物资攀登，沉重受力导致其腿部“打闪闪”出现“摆腿”现象，实则是其在复杂地形下实时调整重心的体现。
二、四足与双足的实战反差
● 四足优势：凭借低重心和四点支撑，四足机器狗在湿滑石阶上容错率更高，依靠激光雷达实时感知，最快43分41秒跑完全程。
● 双足短板：人形机器人因重心高、容错差，在连续台阶上极易失衡，频繁出现踉跄姿态，甚至有明星机型因电机过热被担架抬下山。
三、实景测试的核心目的
● 天然考场：泰山非结构化路况无法在实验室模拟，是对机器人环境感知、动态平衡及续航散热的极限摸底。
● 赋能场景：通过实景暴露问题并采集数据，旨在优化山地攀爬能力，为未来山地救援、森林巡检等场景落地积累经验。 http://t.cn/AXY2nm5E