隧道里明明没车，屏幕上却多出一辆「贴着你跑」的影子——护栏、墙面一折，多径就把空地捏成假目标。雨雾天再叠一层鬼影，决策端先慌的往往不是「看多远」，是「假的晃不晃」。
反常识一句：把虚警拧到接近零，通常不是本事，是把漏检一起埋了。一味宁杀一千，弱行人、薄回波也会跟着没。
量产里更实在：国标和行业测试把虚警、全天候写进门槛，静动态标定对的是场景分布，不是实验室一次过。雷达要稳，得在鬼影、多径和漏检之间谈清楚权衡。
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