#苹果HALO调用千问模型在宇树G1上验证#苹果HALO系统调用千问模型并在宇树G1上完成验证，标志着具身智能在“大脑”软件层面取得了关键性突破。这一进展的核心亮点在于实现了“仿真训练、零迁移”到真实陌生环境，无需提前建图即可响应指令，大幅降低了落地门槛。
从技术架构来看，HALO采用了三层协同控制，其中基于千问Qwen3.6的视觉语言模型负责任务编排，在Mac mini上即可实现本地端侧运行，展现了强大的泛化与推理能力。测试数据显示，其单项任务成功率高达91%，证明了该路线的可行性。 http://t.cn/AXYMRzcs