人形机器人领域表现突出的10家企业
​三花智控：主营热管理及执行器件，拥有特斯拉Optimus上肢旋转执行器和整机液冷散热模组，具备双维度独家供货壁垒，拿下14个旋转关节供应权限，可完成电机—传动—散热一体化集成，单批次可完成5000台机器人对应执行器配套交付。
拓普集团：主营底盘与机器人执行器，作为Tier0.5供应商独家供给特斯拉下肢线性执行器总成与灵巧手驱动模组，自研行星滚柱丝杠，寿命可达2000小时。
绿的谐波：主营精密谐波减速器，在国内人形机器人谐波减速器市占80%-90%，与宇树科技签署三年专属供货协议，锁定11万台整机减速器订单。
长盈精密：主营精密结构件与传感组件，是特斯拉Gen3指尖MEMS柔性触觉传感器独供厂商，配套灵巧手全套精密结构件，手握2万套特斯拉灵巧手总成订单，2025年累计交付69万件机器人精密组件，80%供给海外客户。
兆威机电：主营微型驱动传动模组，为特斯拉Optimus灵巧手一级供应商，传动系统通过三代机认证，手握特斯拉1万套灵巧手供货订单，微型齿轮最小模数0.15毫米，单只灵巧手搭载12套微型驱动单元。
双环传动：主营精密齿轮与RV减速器，子公司环动科技为宇树下肢RV减速器专属定点厂商，子公司重载RV减速器月产可达5万台，峰值扭矩180N·m，搭建独立产线专门服务人形机器人客户。
柯力传感：主营力敏传感器，为宇树科技核心传感器供应商，2025年力矩传感器对宇树供货占比60%，2026上半年力传感器出货超2000只，送样覆盖90余家机器人企业，打造六维力触觉多套感知方案。
五洲新春：主营轴承与精密丝杠，是特斯拉Optimus行星滚柱丝杠供应商，同时配套宇树、智元下肢关节，2026年投产10万套行星滚柱丝杠，可同时完成轴承、丝杠一体化加工。
汉威科技：主营传感器及柔性传感，子公司能斯达是小鹏IRON指尖触觉反馈模块的专属供货方，