右转是城市驾驶里唯一一个必须同时向前看、向右看、向右后方看的动作。而且这三个方向各自遇到的威胁性质完全不同。这个动作对架构的要求很高，因为它要求轨迹和速度同时收缩，iCAR V25采用的HSD 2.1端到端一次输出整条轨迹带速度剖面，所以能做出“边看边走、看不清就停住”的连续动作。#iCARV25智驾同价位没对手# http://t.cn/AXYCeddD
发布于 江西
科技飞行车
右转是城市驾驶里唯一一个必须同时向前看、向右看、向右后方看的动作。而且这三个方向各自遇到的威胁性质完全不同。这个动作对架构的要求很高，因为它要求轨迹和速度同时收缩，iCAR V25采用的HSD 2.1端到端一次输出整条轨迹带速度剖面，所以能做出“边看边走、看不清就停住”的连续动作。#iCARV25智驾同价位没对手# http://t.cn/AXYCeddD