山江视频
26-11-10 15:27 微博认证:山江视频官方微博

#蚂蚁灵波发布通用触觉模型#【蚂蚁灵波开源触觉基础模型,让机器人“手感”跨硬件、跨模型、跨任务】 11月10日,蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch,为机器人大脑补齐关键的触觉感知能力。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理,可将不同信号转化为同一套触觉表征,供不同灵巧手和动作模型使用,让机器人在“看得清楚、想得明白”的同时,进一步补齐精细操作所需的触觉感知。在通用大模型加速演进的时点,选择推出一款面向物理操作闭环的触觉基础模型,传递出蚂蚁灵波对具身原生路线的持续投入和笃定。http://t.cn/AXYNbEkB

发布于 北京