【Token卷到触觉了！机器人终于有了通用手感】蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型LingBot-Touch，通过"统一坐标+分入口+共享主干+特征空间预测"架构，将磁触觉、视触觉、压阻式触觉三类传感器信号统一编码为触觉Token。实测显示，接入后机器人成功率平均提升20+百分点，且对从未出现在训练数据中的新传感器同样有效。代码与权重已全部开源。http://t.cn/AXYNfJtL
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【Token卷到触觉了！机器人终于有了通用手感】蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型LingBot-Touch，通过"统一坐标+分入口+共享主干+特征空间预测"架构，将磁触觉、视触觉、压阻式触觉三类传感器信号统一编码为触觉Token。实测显示，接入后机器人成功率平均提升20+百分点，且对从未出现在训练数据中的新传感器同样有效。代码与权重已全部开源。http://t.cn/AXYNfJtL