#CoRL2026英伟达新成果亮相##DexUMI可穿戴灵巧手开源计划# 【英伟达DexUMI数采设备采用国产他山科技触觉传感器】 经济观察网 美国时间11月9日，CoRL 2026会议上，英伟达发布新一代机器人基础模型GR00T 2，并公布配套硬件DexUMI可穿戴灵巧手数据采集设备的开源计划。
硬件清单显示，DexUMI从指尖到手掌全部搭载国产他山科技触觉传感器，也是该设备唯一触觉传感器供应商。该传感器最高测力分辨率可达0.01N，支持三维力测量与接近觉检测，补齐仅靠视觉无法捕捉的精细操作细节，助力采集抓取、扭转、双手协同等高精细机器人操作数据。
依托这套数采硬件，机器人可完成制作香蕉酸奶、舀取麦片、划火柴等复杂实操任务。据了解，他山科技此前已是英伟达Isaac Sim全球首个触觉仿真合作伙伴，本次合作从仿真层面落地到实体硬件，实现软硬件协同闭环。
英伟达宣布GR00T2相关代码将于12月发布，同步开源DexUMI硬件设计方案，放出10万小时人类演示数据集；他山科技也将上线同款开源触觉传感器。