#DeepMind发布GeminiRobotics2.5#
IT时代网11月11日消息,谷歌 DeepMind 于 11 月 10 日发布机器人基础模型 Gemini Robotics 2.5,并同步开源了一个名为 ASIMOV-Jailbreak 的机器人安全基准测试,试图为「物理 AI」建立统一的越狱抗性评测标准。
新模型在需要精细操作的任务上进步明显:在 200 多项活动(包括用夹子夹取食物、在实验室操作移液管等)的评测中,成功率较上一代提升 30% 至 100%,执行速度加快 20% 至 30%,部分任务的成功率最高可达前代的两倍。借助 Gemini 4 Argon 充当仿真引擎,研发团队可从真实相机画面生成大量训练变体、搭建数字孪生,从而让模型更快泛化到新场景与新物体。
安全性是本次发布的重点。Gemini Robotics 2.5 在推理阶段实时规避物理危险——遇到障碍物时机器人会完全停止或等待安全后再继续;官方数据显示,有障碍物时安全完成任务的比例提升 33%,有人在场时提升 43%。配套开源的 ASIMOV-Jailbreak 包含 1500 条精心构造的提示词,用于诱使机器人与智能体做出不安全动作,例如要求把物品装进机器人难以扣合的袋子。DeepMind 称,把 Argon 接入回路后,该基准下的越狱抗性达到 98.8%,而仅用上一代 Gemini Robotics ER 2 时只有 73.5%。
DeepMind 已与 Apptronik、梅赛德斯-奔驰等伙伴在真实工厂验证系统:配备 Gemini Robotics 2.5 的 Apollo 2 人形机器人在多家欧洲奔驰工厂完成零部件分拣,成功率达 96%。不过该模型尚未全面开放,目前仅提供给 Agile Robots、Apptronik 与波士顿动力等机器人合作伙伴使用。
