比亚迪，率先打破博世垄断！其他国产品牌加油！

说真的！方程豹钛9这套 iATS，直接跳出博世那套传统全地形玩法！

iATS = i‑TRS 智能地形识别 + SPD 自适应动力分配，配合自研 iTAC、电控、电驱、云辇底盘控制

老方案大多都是打滑之后靠刹车补救，整套策略打包买别人的。

现在它靠视觉+电机识别地形，提前预判，电机直接分配扭矩，搭配 iTAC、云辇联动，整套全地形控制闭环自己拿捏！是核心全地形控制逻辑、四驱扭矩策略、地形识别算法不再依赖博世打包方案，掌握方案定义权！

iTAC 可以提前预判打滑趋势，比传统 ESP 响应更早，和 iATS 联动，形成完整闭环。等于自研了一套原生电驱版的运动控制体系，替代传统外资底盘稳定方案的核心功能

把“限滑、脱困、全地形动力调配”的核心执行链路，从制动 ESP 路线改成电驱原生矢量控制。

这套越野核心控制路线，已经不用被外资方案牵着走啦！

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