#微博视频号续航计划# 机器人已经有一段时间擅长“看”了，但这项工作以及来自 TARS 和其他顶级机构的超大规模 38.6TB 数据集，针对的是机器人仍然经常遗漏的部分：

接触的实际感觉是什么样的。

如果你想知道为什么机器人仍然觉得普通的物理任务很难，为什么给机器人提供额外的触觉感知实际上会让它们的表现更差？这是一个很好的切入点：机器人操作长期以来缺乏接触动态的建模，以及对触觉信息的有效利用。

OmniVTA 试图解决一个超级重要的机器人问题：理解接触。 http://t.cn/AXYlWSl8