王阳明的弟子徐爱问过他一个问题：为什么许多人明明知道道理，却不去做呢？

王阳明让他举个例子。

徐爱说：“人人都知道要孝顺父母，但是有很多人并不孝顺父母。”

王阳明说：“一个人真的懂了，就会去做。不做，便没有真正的懂。就像人人都喜欢美丽的人，厌恶臭味，这是不需要有人来教的。他们看到美人就新生爱慕，看到粪便就绕着走。这些都是与生俱来的‘知’，而且会很自然地去做。如果一对父母爱他们的孩子，他们的孩子没有理由不爱父母。天热的时候会关心父母是否凉快，冬天的时候会关心父母的穿衣和被褥是否暖和。那些不孝顺父母的人，必然是他们和父母的关系出了问题。如果孩子和父母的关系没有任何问题，那么爱是自然存在的，孝顺也是自然回去做的事情。”

自律也一样。

有人想吃好吃的，然后就去吃了。

有人想做瑜伽、塑形，然后成功地去做了，练出了好身材。

王阳明说，万事万物的道理都可以向内心求。

他认为，初生婴儿的心境是最纯粹的。

以婴儿的心态看万事万物，就可得出正确的结论。

随着人在世俗中长大，心里掺杂了各种私念，就不再纯粹，不再合乎天理。

他提倡的修行，就是去除杂念，让心恢复纯粹。

婴儿是不会想自律的。

自律是为了变得更好。

既然自律不起来，说明自律不适合现在的你。

再仔细省察一下，你的心想要的到底是什么？

这里的懂实际上就是信，知的极致就是信，信到深处自然就会去做，并且能做好，知了，就不会发生偏移。