小鹏 P7 升级 6.3.0 之后，第二代 VLA 在复杂路况下的表现确实和以前大不一样，总结一下就是#小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

平时开车，有些路况难就难在情况一直在变，哪怕老司机来了，都得预测、思考。比如交替通行，前车往前挪了，不代表你也能马上跟上，还得看对向车流有没有走完；前车在窄路三点掉头，也得留意它下一步往哪儿走。老司机处理这些情况，靠的就是记得刚才发生了什么，再猜一猜接下来可能发生什么。

这次小鹏把这件事放进了第二代 VLA。它有 30 秒有效时序记忆，能结合刚才的路况继续判断；还能预判未来 6 秒周围车辆和行人可能的动作。像前车突然掉头、行人走到一半折回来，车能提前留出反应的余地，而不是等人到了车前才急刹。

另外，6.3.0的决策响应速度提升到了原来的 3 倍。遇到旁车加塞、小路突然有车横穿，反应要更快；遇到单车道排队、临时施工，又不能一味地等，得找合适的机会通过。该等的时候等，该走的时候走，这才是复杂路况里最考验智驾的地方。

30 秒记忆、6 秒预判、3 倍响应，单看都是参数。放到每天会遇到的路口和窄路上，给到大家的其实也很直接，少一点莫名其妙的犹豫，也少一点突然的急刹，整段路开得更顺、更稳。小鹏 P7 这次升级后，我愿称他为智驾完整体[doge][doge][doge]