我自己的小鹏P7开了两万多公里。四驱高性能Ultra，三颗图灵，车上现在是XOS 6.3.0，跑的是第二代VLA全新版本。以前聊这台P7，我更愿意聊底盘和转向，毕竟这是台我买回来就想自己开的车。但这回看了不少同版本的实测，我发现大家夸得最一致的，居然是它现在更会松电门了。

想想还真是。高峰跟车，前车降一点速度，这边就跟着轻轻收一点。等前面真的停住，你已经慢下来了，最后那脚刹车自然就轻。一次区别不大，堵上十几个红绿灯，副驾能感觉出来。小鹏社区有P7车主专门提到跟车加减速柔和了，抖音那条开P7去北京南站的实测，也提到起步、跟车、刹停衔接得更自然。我挺认这个评价。你一天能碰上几次高难度掉头？可你每次出门都得跟车。

但光把刹车调软，做不出6.3.0这种变化。 举个上海高架上很常见的例子。右边那台车还没压线，但它刚才已经往左挪了两次，速度也在往你前面那个空位上靠。你自己开，多半已经松了电门。等它半个车身进来才处理，哪怕刹车踩得再细腻，留给你的距离也就那么点了。所谓开得顺，很大一部分是决定什么时候收速度，这一步做早了，后面的刹车和方向才有余地。

这就是6.3.0里我觉得最值得拆开的地方。小鹏这次在车端用了约30秒的历史上下文，让刚才那些对眼下有用的动作还能参与判断。再用X-Foresight世界模型推演未来约6秒里，周围的人和车可能怎么走。换成一句开车的人能听懂的话就是，旁边那台车现在在哪儿、刚才怎么动、接下来可能往哪儿去，这三件事一起看。 然后边看边更新判断，情况变了，动作也跟着变。三颗图灵、2250 TOPS写在配置表上很好看，到了路上，我更关心这些算力能不能让车早点做一个小动作，少来一次临时的大动作。

微博上有一篇鹏翼版P7跑了中山、佛山约250公里的长测，我印象最深的是从果园小路拐上快线那段。车要转将近90度，右边还隔着一条非机动车道。你得先判断近处有没有电动车，再看主路车流的空档够不够，转进去以后还得及时把速度接上。博主夸的是时机和动作接得上。广州另一条6.3.0试驾也有类似的细节，施工窄路上遇到对向来车，车会先找地方让，等对方过完再接着走。一个场景要等，一个场景等完得走，两件事都做好，才叫有分寸。

还有个更新我觉得比看起来实用。导航去接人，以前快到地方了，最后这段还得自己找位置、并到路边、慢慢停。6.3.0支持在接近导航终点或途经点时，满足安全停靠条件就辅助靠边停车。城市里接个人，导航定位到了和车真停到一个能上车的位置，中间往往还差一段活儿。这个功能补的就是那一段。

6.3.0这次进步最大的，是动作做得更早了。旁车有并线的苗头就先留空间，窄路会车提前找位置让，跟车刹停也少了那一下点头。下一版640的能力我开始期待了！