弯道上路边停着的车，怎么会报出一个靠近的速度？
不一定是它在挪。下午城区弯道里，自车一转弯，静止目标相对雷达也会带上径向速度。要把自车的速度和横摆先扣掉；扣得不准，停着的车就会像在靠近或离开。直线走时往往不太显眼，一进弯道，这个误差更容易先露出来。
凌波微步看自车运动补偿：带了速度，常常不是路边那辆在动；转弯时自己的运动没扣干净，静止目标也可能先被加上速度。
发布于 中国香港
凌波微步Tech
弯道上路边停着的车，怎么会报出一个靠近的速度？
不一定是它在挪。下午城区弯道里，自车一转弯，静止目标相对雷达也会带上径向速度。要把自车的速度和横摆先扣掉；扣得不准，停着的车就会像在靠近或离开。直线走时往往不太显眼，一进弯道，这个误差更容易先露出来。
凌波微步看自车运动补偿：带了速度，常常不是路边那辆在动；转弯时自己的运动没扣干净，静止目标也可能先被加上速度。