诸吕之乱
公元前195年，刘邦去世，同年，他的儿子刘盈即位，即为汉惠帝。刘盈即位时，只有16岁，加上生性仁弱，对母后的残忍和骄横极为不满，但又无力反抗，加过朝中大权逐渐都被太后吕雉把持了，最终忧郁成病，公元前188年，年仅23岁的刘盈病死。于是刘盈的母亲吕后立少帝，并由吕后临朝称制。四年后，少帝被废，吕后开始立恒山王刘弘为帝。
吕后临朝，极力培植吕家势力，削除刘家势力，先是杀了刘邦的儿子赵王刘友，后让自己的兄侄子辈成员做了各地的藩王。吕台、吕产、吕禄及吕通都封了王，吕家势力不断壮大，刘邦“非刘不王”的限制被打破。刘氏宗族和大臣们对吕后都深感愤慨，但都惧怕吕后的残暴而敢怒不敢言。
吕后临终前，以吕禄为上将军统领北军，吕产统领南军并兼任相国，掌控政权，于是西汉兵权与政权悉归吕氏。公元前180年七月，吕后因病去世。吕氏的诸侯王，害怕刘氏和大臣报复，于是在同年九月，吕禄家中秘密讨论造反之事，夺取刘汉政权。并在上将军吕禄家中秘密集合，共谋作乱之事，以便彻底夺取刘氏江山。此事传至刘氏宗室齐王刘襄耳中，刘襄为保刘氏江山，决定起兵讨伐诸吕随后与开国老臣周勃，陈平取得联系，设计让吕禄交出兵权，诸吕不分男女老幼全部被处死，吕氏集团彻底被消灭。至此，吕氏集团被剿灭，统治大权又回到刘氏集团手中。
诸吕之乱平定后，周勃、陈平等大臣密商选立皇帝。刘泽假意向刘襄提出，前往长安，游说众臣立刘襄为天子，但他到了长安后却说：刘襄的舅舅驷钧不是善类，如果立了刘襄，等于又要让“吕氏当国”这剧本重演一次。大臣们非常畏惧外戚势力再度发生，经讨论，大臣们一致认为，代王刘恒适合即帝位。因为现即帝位的少帝和各位王子都不是惠帝亲生（此论现存争议），代王却是汉高祖的儿子，而且为人宽厚，待人仁慈，其母薄氏也很善良，不会出现拥尊自立的现象。最为关键的一点是代王年龄最大，全国上下无可争议。于是，周勃、陈平等人亲迎代王入长安而即帝位。闰九月，代王刘恒一行由代到长安，在群臣拥戴下即皇帝位，是为太宗孝文皇帝。刘恒即位后，大赦天下，积极推行休养生息政策，开创了汉朝盛世。